三维激光扫描仪按其精度、价格等综合因素可分为低端扫描仪、高端扫描仪。但其扫描原理都大致相同，即通过扫描仪获得包含物体表面信息的原始数据；通过软件，按照算法处理原始数据，从中计算出采样点的空间坐标，并得到其对应的色彩；通过扫描装置的扫描运动，完成对物体的全方位扫描；然后进行数据整理、三维构型、格式转换；最后按要求的格式输出结果。

相对而言，低端扫描仪适用于家庭用户或者对物体精度要求不是很高的用户，而高端扫描仪则更适用于工业扫描，特别是一些复杂的零件或结构，目前高端扫描仪的精度可达到微米级别。

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