从扫描方式上讲，可分为点扫描、线扫描和面扫描；根据数据采集的地点来分，还可分为本地采集和网络采集。大部分的三维反求数据的采集都是在本地完成的。各类三维扫描装置虽然不尽相同，但基本上都包括三个模块：传感器、扫描装置和软件。

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